助力机械手

1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，东莞助力机械手臂，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，东莞助力机械手生产厂家，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

4、注塑机或注塑机机械手出现故障时，助力机械手，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

 

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，东莞伸缩助力机械手，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

 

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