东莞t型助力机械手

1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，东莞平衡助力机械手，一旦超过设定值的误差，东莞固定式助力机械手，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

4、注塑机或注塑机机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，助力机械手，机械手也会停止动作。

 

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，东莞t型助力机械手，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

 

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