伺服机械手

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，东莞定做伺服机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

 

检修射出机前，东莞单轴伺服机械手控制系统，请先关掉电源。

调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。

除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，伺服机械手，其他应受过专业训练人员来检修，东莞注塑机伺服机械手，否则切勿擅自更动。

请不要任意更换或改变原厂零件。

调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。

 

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