行走减速机

概述： 摆线针轮减速机主要特点：一、高速比和效率：就能达到1：87的减速比，行走减速机，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 二、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 三、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在很小程度。 四、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，泰兴市通用减速机厂，所以经久耐用寿命长。 设计合理，维修方便，容易分解安装，减速机，小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。行星减速机因为结构原因，小型减速机，单级减速3-10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

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