广数伺服驱动器维修

义乌远畅科技有限公司是一家专业从事各类工控制设备的电路板，伺服电机(马达)（Servo Motor）维修、编码器维修、驱动器维修、工控设备线路板维修，拥有经验丰富的维修工程师。凭着高科技和先进的测试维修设备、良好的服务保障，逐渐在消费者心目中竖立良好的企业形象。

板卡芯片级维修：西门子伺服驱动：611A，611D，611U/UE，S120，6SN1118，6SN1123，6SN1145，6SL3121；

西门子数控：ECU，CCU1，CCU3，NCU561，NCU571，NCU572，NCU573；

人机界面：MMC100，MMC103，PCU20，伺服驱动器维修，PCU50， PCU70；

机床操作面板：OP010，OP010S，OP010C，OP012，OP015，OP015A和触摸面板TP015A等芯片级维修服务；

法拉克（FANUC），三菱（MITSUBISHI），发格（FAGOR）等数控系统相关硬件芯片级维修；伺服电机及编码器维修；各品牌变频器，伺服驱动器，交直流调速器，触摸屏，人机界面，工控电脑，PLC，伺服电机，I/O接口板，伦茨伺服驱动器维修，功率开关电源，UPS电源，中高频电源，电梯控板板，印刷机电路板，仪器仪表等芯片级维修服务

义乌市远畅机械设备有限公司义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。    

分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。  为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。    

义乌畅自动化科技有限是一家集工业自动化设备控制电路、变频器、伺服驱动器、PLC、触摸屏、伺服电机、USP、直流调速器、软启动器等产品维修、配件销售、技术服务为一体的高新技术企业。 

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，广数伺服驱动器维修，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，横河伺服驱动器维修，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；

2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。。

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