电动电液推杆

摆缸式定排量径向柱塞马达实物外形 (MR/MRE型，德国博世一力士乐液压有限公司产品)

静压平衡径向柱塞马达此种马达也称静力平衡马达，属于无连杆式马达，电液推杆，图6-35所示为其结构。在马达的壳体4上有五个沿径向均布的柱塞缸（编号为I～V），五个柱塞2分别装在壳体的柱塞缸内。这种马达取消了连杆，由套装在陆轴6的偏心轮1上的五星轮5起连杆作用。五星轮的五个径向孔各嵌有一个压力环7，电动电液推杆，压力环的上端面与柱塞都开有对应的中间通孔。曲轴6由一对圆锥滚子轴承8支承，电液推杆厂，其一端为外伸输出轴，另一端开有两个环形槽(C、D)分别与集流器10上进、回油口A、B相通，在曲轴中间的偏心轮上加工出两个切槽，两切槽分别通过曲轴上的轴向孔及环形槽而与进出油口A、B相通。

轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，求购电液推杆，爬坡能力为40%-60%。      

为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。作业时由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高。液压挖掘机行走装置

  因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：  

（1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。      

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