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数控车床机械手的操控性如何，是衡量一个工业机器人机械手产品的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。

数控机床机械手是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成，废品回收价格，实际工业应用过程中，需要共同配合完成一项任务。而恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与机床控制器整合在一起的数控机床上下料机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

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拉拔法拆卸

利用通用或专用工具与零部件相互作用产生的静拉力或不大的冲击力拆卸零部件的方法。这种方法不会损坏零件，适用于拆卸精度比较高的零件。

(1)锥销的拉拔。拔销器拉拔锥销，a）为大端带有内螺纹的锥销的拉拔；b）为带螺尾锥销的拉拔。拉拔时，它是靠拔销器重锤的冲击作用产生冲击力，将锥销从配合部位拔出来。

(2)轴端零件的拉卸。位于轴端的皮带轮、链轮、齿轮及滚动轴承等零件的拆卸，可用各种螺旋拉卸器拉出。

(3)轴套的拉卸。由于轴套多用质地较软的铜合金、铸铁或轴承合金制成，若拉卸不当很容易使它变形或损坏。因此，不必拆卸的尽量不拆卸，必须拆卸的可用专用工具拉卸。

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