锁螺丝机

手持式自动拧螺丝机通用性说明

手持式自动拧螺丝机通用性说明

手持式自动拧螺丝机的优点就是操作方便，能够为不同的类型产品进行锁付，而多轴是的则仅适合一种产品的批量生产.手持式螺丝机有那得优点，比如有些体积较大，螺孔距离较远的产品，就只能使用手持式的，手持式螺丝机的适用范围很广泛.

一些客户误认为，一台手持式的螺丝机就可以适用所有产品，我们指的通用性，即同种(或者型号相近)螺丝的产品之间进行通用，而并非所有的产品，因为产品不同所采用的螺丝型号也有差别，如果你的所有产品都采用同种型号的螺丝，那一台手持式螺丝机即可通用，如果你的不同产品采用的螺丝差别很大，则需要另外定制了.

手持式自动拧螺丝属于非标自动化设备，它能够无故障的完成自动供料和锁付的工作，在于内部的很多结构都是根据螺丝的实际情况来设计的，比如 供料机构，分料机构，送钉管等，都是为螺丝量身定做的，这样才能保证螺丝机快速无故障的运行.

总之，手持式自动锁螺丝机的通用性是指在螺丝型号相同(或者相近)的产品之间进行通用，并非所有螺丝之间通用.

自动拧螺丝机在产品批量锁付方面的应用

自动拧螺丝机在产品批量锁付方面的应用

1、自动拧螺丝机机构的控制过程 利用普通的计算机来操作控制台，把利用Vb编程得到的操作面板安装在里面，只要在屏幕上的数控上螺丝系统窗口上，通过X轴、y轴和2轴来输入设定要上螺丝的位置的数值，计算机自动发出脉冲信号到所连接的拧螺丝机的步进电机，要上螺丝工件在纵向和横向方向上的移动，分别由两个步进电机控制；2轴的数值主要通过位移气缸控制竖直方向上移动，通过三个坐标的设定，最后上螺丝的位置可以灵活地改变。 所以只需把夹具更换成不同，将参数改变，很容易就能进行转换，对于小批量多品种的工件比较适用，电机锁螺丝机，利用软管连接振动盘和自动拧螺丝机，振动盘可提供与螺丝机方向一致的螺丝，通过电磁阀动作吹气供给螺丝。

2、各部分控制过程 （1）气缸复位检测：并行输出高电平信号时，三极管导通，当复位位移气缸和上螺丝气缸时，行程开关闭合，将送一个信号给串口，将自动拧螺丝机控制模块的控制是不是完成了，反馈给计算机，放大微弱的计算机信号为大约5伏的触发信号，让计算机运行至下步，其中，并行口的脚和9脚当作预留信号，在此设备的基础上，可对工件及夹出工件的机械手进行增设安装。 （2）气缸和风批控制电路：当第四脚送来高电平时，三极管导通，位移气缸和上螺丝气缸的控制电路，继电器KAO得电，则对应触点闭合接通气缸控制电路，电磁阀KAI得电并自锁，振动盘的电磁阀和位移气缸同时得电，通电型线圈YI也得电，自动拧螺丝机计时开始。 振动盘的吹气时间由时间的长短而定，可选用型号不同的继电器进行时间设定，时间一到，触点动作将吹气螺丝送料的电磁阀断开，位移气缸移动到位时，行程开关SQI闭合继电器KAZ闭合并自锁风批的电磁阀和上螺丝气缸的电磁阀通电，显示器锁螺丝机，风批此时开始旋转，同时上螺丝气缸向下给工件旋入螺丝，螺丝一旦旋入到位，行程开关SQ4闭合继电器线圈KA4通电断开触电，电机自动锁螺丝机，整个自动拧螺丝机的风批控制电路和气缸处于断电状态， （3）保护电路：自动拧螺丝机的整个电路中还设置了X，y轴方向上的行程开关进行检测，告知计算机检测的结果，确保了×y正负两个方向的移位不超过行程大限值。 

3、自动拧螺丝机系统电路软件设计 为了实现自动拧螺丝机系统的自动控制，不！用ⅴB编程软件完成了上螺丝控制系统控制程序，计算机的并行通信和串口是用得比较多的，驱动步进电机脉冲的周期设定为1毫秒。 

4、自动拧螺丝机系统调试 在硬件电路和软件部分设计好后，按要求组装和重复调试自动拧螺丝机，期间多次改进了运行程序，以得到操作快捷方便的、高稳定性的控制系统，电路方面预期的效果要实现，因运行频率要求很小，保证了步进电机很难失步，初始的设计目标完全达到了，锁螺丝机，合作单位也很满意。 

5、结语 根据企业实际需要，通过改良设计加工完成后的自动拧螺丝机提高了加工效率，更加合适于小批量多品种的加工需要，其加工精度与效率得到了很大的提高。同时，我们在设计自动拧螺丝机的过程中还要考虑实际应用多方面的问题，如设计的成本、安全性能否长时，间无间断工作等。

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