安川马达

6、驱动器无准备好信号的故障维修

       故障现象：一台配套FANUC 0M数控系统的加工中心，机床起动后，茶山镇安川马达，在自动方式运行下，CRT显示401号报警。

       分析与处理过程：FANUC 0M出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY信号断开，即驱动器未准备好”。

       根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况，安川马达维修哪家好，维修时按下列顺序进行了检查与确认：

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根据报警显示内容，安川马达维修，通过机床自诊断功能，检查诊断参数DGN720，发现其第4位为“1”，即X轴出现过电流（HCAL）报警。

根据前述，FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有：

（1）X轴伺服电动机的电枢线产生错误。

（2）伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。

（3）X轴伺服电动机绕组内部短路。

（4）伺服驱动器的主板PCB损坏。

轴）过电流。

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