伺服马达维修

数控系统ALM410报警的维修

       故障现象：一台配套FANUC l6数控系统的卧式加工中心，开机后CNC部出现ALM410（Z轴）报警，机床无法正常起动。

       分析与处理过程：FANUC 16系统出现ALM410的含义是“轴停止时的任意跟随误差超差”。导致系统出现该报警的原因较多，伺服马达修理，如电动机电极相序不正确，伺服马达维修，编码器连接不良等。

       在本机床上，由于故障前机床工作正常，因此可以基本排除电动机相序的原因，检查驱动器与电动机的连接均正确无误，插头固定良好，排除了连接上可能产生的报警原因

一台配套FANUC 16B系统、α伺服驱动的进口立式加工中心，在自动加工过程中，伺服马达电话，经常出现Y轴ALM414、ALM411报警。

       分析与处理过程：FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述，通过诊断参数DGN200、DGN201检查，出现报警时DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，塘厦镇伺服马达，表明故障原因为Y轴电动机过热。在故障时手摸Y轴伺服电动机，感觉电动机外表发烫，证明Y轴电动机事实上存在过热。

       由于机床在开机后的一定时间内工作正常、无报警，因此，初步判定故障是Y轴负载太大引起的。

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