升降舞台设备

升降舞台计算机控制系统

　　升降舞台计算机控制系统

　　升降舞台在演出过程中动作频繁，其响应速度和动作的准确性直接影响到演出的效果，因此，要求它的控制系统准确可靠。而我国现有的大多数升降舞台采用的是手动控制或单片机控制系统，升降舞台设备，存在自动化程度低，对演出过程的有关动作参数无法预存等缺点。

　　1控制对象及要求该系统控制7块丝杠式升降台，具体控制要求如下：

　　a)升降台的行程为±2m;

　　b)升降台在行程范围内按任意给定行程自动停靠;

　　c)7块升降台的组合方式可任意选择。

　　2软件设计

　　在软件设计上我们采用了Windows98操作系统，并采用标准的Windows界面。其菜单分为“舞台预设”、“舞台运行”、“舞台检测”、“帮助”、“退出”等五项。“舞台预设”用来预设、储存舞台动作参数;“舞台运行”是使舞台按预定的动作参数执行相应的动作;“舞台检测”是用来消除当舞台运转一段时间后产生的累积位置误差。其中，“舞台运行”是舞台控制的核心部分，其具体实现如下。在该控制模块中我们设置了一个主程序和两个中断，即脉冲中断和定时中断。脉冲中断用来保证升降台位置的准确性;定时中断用来保证升降台运动状态的准确性。在控制系统中，脉冲传感器每产生一个脉冲信号，计数器就向计算机申请一次脉冲中断，计算机响应中断后便执行一次中断历程以完成相应的位置控制工作。定时中断是在机器运行一个固定时间时产生的，它主要用来检测升降台的运动状态。

　　3控制方案

　　丝杠式升降台是通过电机带动丝杠旋转，丝杠的转动使固定于升降台上的螺母带动升降台一起作直线运动。该升降台的总传动比为18.52，丝杠导程为32mm。所以电机每转一圈，升降台运动1.7mill，我们在电机轴上设置4个采样点，因此，每一个计数单位升降台运动0.4mm。在该控制系统中，计算机将控制信号送到电机控制系统，升降舞台，使电机进人工作状态，同时计算机通过安装在电机轴上的传感器所采集的数据同预设的数据及其它升降台的数据对比，从而确定该升降台的位置及运动参数并做出相应的调整。当升降台接近预设位置时，计算机控制电机减速，使其平稳、准确地到达预设位置。

升降舞台教您倒车不再发愁

　　升降舞台教您倒车不再发愁

　　1、倒车前要了解车位是否够宽，当然要有开门的宽度，至少停车后每边留有50cm的宽度。

　　2、倒车时要注意提前打轮控制车位(避免常时间打满轮，对助力系统不好)，升降舞台控制，倒车时不用四处观看来确定车的位置。1看车尾的右角会不会碰到右侧的障碍，2看保证左侧车尾一角与左侧障碍物的距离在50～80cm(根据车位宽度而定)。

　　3、注意车身将要变正后，马上将轮回正，用两侧反光镜看车身是否摆正。

　　4、如果有一边是马路涯，可将反光镜向下调，使之能够看到后轮，不要擦到马路涯，且停车时车身与马路涯应尽量平行。

　　5、以上是左侧先入的倒车方式，右侧先入则方向相反。

　　除了上述几个基本要点之外，还为大家整理了几个更为详细的注意要点。

　　1、无论何时，倒车前如果对车后的路面没事先留意，一定要下车先查看一下。确认无危险后方可倒车。比如地面露出的矮钢筋头，水泥墩，没有井盖的马葫芦等。

　　2、移库或掉头需要倒车时，在后面无量时与刹车前，一定要尽可能的“回轮”，即向相反的方向打。很多人倒车不知道回轮。回轮的好处是抢得了下一次向前转动方向的先机，利于更好的达到下次要去的方向。

　　3、不可原地打轮!很多人都在这么做，既伤轮胎又毁转向系统。虽然有了助力能原地打得动方向，那也不能这么做!这一点在推荐的这个倒车技巧视频中也出现了，升降舞台希望大家在看视频的时候了解这些错误的原因是什么。

　　4、一般倒车挡的设计扭距都较大，所以到车时一般不用加油，用离合控制速度足够，倒车距离较长时可松离合加油。

　　5、揉库时，升降舞台系统，若往里揉，倒着先进尾。若往外揉，向前先出车头。原因是方向轮在前，车尾的灵活性不及车头。

　　6、倒车时躲过与车身极近的障碍的技巧是：先尽可能的贴近障碍，待车后门与障碍平行后，往有障碍的方向打轮。

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