发那科维修说明书

鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。为了分清原因，维修的第yi步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接，光明新区发那科维修，在Z轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。经试验发现：故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。

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由于每次开机时，CRT无报警，发那科维修中心，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，发那科维修店铺，故障原因多是由于伺服系统的过载。

       为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

       检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，发那科维修说明书，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。

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