Z710型直流电机

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，Z710型直流电机，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻，在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接，使起动电流限制在某一允许值以内。这种起动方法称为串电阻起动，非常简单，石油钻井直流电机，设备轻便，广泛应用于各种中小型直流电动机中。但由于起动过程中能量消耗大，直流电机，不适于经常起动的电机和中、大型直流电动机。但对于某些特殊需要，例如城市电车虽经常起动，Z4系列直流电机，为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。

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