行星齿轮减速机种类

中空旋转平台的特点

1、中空结构：中空旋转渠道的转盘为中空结构，行星齿轮减速机种类，伺服电机连接在侧边，便利治具中的气管、电线装置。

2、马达任意装备：中空旋转渠道经过定制法兰及输入轴孔的方法灵敏变换接口尺度巨细，行星齿轮减速机工作原理，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。

3、重复定位精度：中空旋转渠道选用螺旋齿轮减速方法来增大输出扭矩，部分齿轮精度等级达2级，行星齿轮减速机，使得中空旋转渠道的空回极小，重复定位精度在10弧秒以下。（为保证精度部分零配件选用日本原装进口）

4、直接连接：与分割器和DD马达相同，可将重物直接放在渠道上传动。

浅析：减速机串轴

齿轮螺旋角差错造成串轴。

中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮，行星齿轮减速机结构，因为实践螺旋角的差错，会使人字齿轮对中线发作变化，造成串轴。

减速器接受正负扭矩效果时，齿厚差错、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

　　当减速器接受正扭矩效果时，轮齿的正面受力;在负扭矩效果时，齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不相等时，在由正扭矩转为负扭矩效果时，人字齿轮对中线将轴向移动，迫使输入轴发作串轴。

　　齿轮原料不符合要求，使轮齿正面发作快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧空隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不行的情况下，使轮齿反面发作变形，增加了轮齿正、反面啮合时的对中线串动程度，造成串轴。

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