减速机原理

概述： 摆线针轮减速机主要特点：一、高速比和效率：就能达到1：87的减速比，减速机，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 二、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 三、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在很小程度。 四、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，行星齿轮减速机，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 设计合理，减速机型号参数，维修方便，容易分解安装，小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。  选择润滑油时，减速机原理，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。  轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，油面应更低些。  在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2.  减速机中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速机油池内的润滑油引入轴承。

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