安川系统

数控系统ALM410报警的维修

       故障现象：一台配套FANUC l6数控系统的卧式加工中心，安川系列系统维修，开机后CNC部出现ALM410（Z轴）报警，虎门镇安川系统，机床无法正常起动。

       分析与处理过程：FANUC 16系统出现ALM410的含义是“轴停止时的任意跟随误差超差”。导致系统出现该报警的原因较多，如电动机电极相序不正确，编码器连接不良等。

       在本机床上，由于故障前机床工作正常，因此可以基本排除电动机相序的原因，安川系统改造，检查驱动器与电动机的连接均正确无误，插头固定良好，排除了连接上可能产生的报警原因

故障现象：数控系统αC伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示ALM401、ALM416报警。

       分析与处理过程：系统出现ALM401报警的含义同前例，ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。

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