机械模型设计

在这个系统，机械模型制作，当受控制对象由于外界或自身的原因系统的特性发生变化时，

将导致受控对象输出与参考模型输出间误差的增大。

于是，

系统的自适应机构再

次发生作用调整控制器的参数，

使得受控对象的输出再一次趋近于参考模型的输

出

（即与理想的希望输出相一致）

。

这就是参考模型自适应控制的基本工作原理。

由此可见，

模型参考自适应控制系统的核心问题是如何确定自适应控制率，机械模型设计，

以便得到一个广义误差

e

趋向于零的稳定系统。

根据自适应控制率设计方法的不

同，

产生了各种不同的模型参考自适应控制系统。

通常，

模型参考自适应控制系

统有如下三种设计方法。

1.主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验，如机械原理中齿轮范成实验，机械模型，

】

2.主要是为了验证齿轮的加工原理；再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象——弹性滑动和打滑。

与实际工程结合较为紧密，揭阳机械模型，

如在万N能组合包中，有风扇、虎钳、机械式起重机和建筑式起重机等模型，这些模型都是日

常生活中的实例，较为真实的“再现”了这些具体的设备或仪器。

3.这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助，具有课本结合性强的特点。

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