点胶机

?视觉点胶机的设计和调试

视觉点胶机的设计和调试

视觉点胶机是机器人系统的一个重要分支，由于它能进入人类工业生产，并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

点胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由点胶机（机器人），中山点胶机，手持式编程器，扬声器点胶机，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间 的任意一个（X，Y，点胶机，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。

自动点胶机电机不复位是为什么

自动点胶机电机不复位是为什么

电机的特点是什么？体积精巧、价格低廉、运行稳定！电机被广泛用于工控行业，自动点胶机设备也不例外！电机运用在自动点胶机设备中可以使自动点胶机开机后自动还原到设定的状态，如果自动点胶机开启后电机不出现复原现象，那么说明自动点胶机出了问题，手机壳点胶机，具体该如何处理呢？

一、自动点胶机急停按钮问题  

     解决办法：请检查自动点胶机急停按钮是否按下。

     二、自动点胶机接线问题  

      解决办法：打开机箱，检查自动点胶机硬件连接是否正确，确认驱动器是否上电，确认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确;请确认所有的排线，串口线等接线无误。

      三、自动点胶机固件或配置文件不正确  

      解决办法：可能自动点胶机固件升级未成功，或配置文件更新未成功。重新升级固件，并配置机械参数;没设置开机自动复位。

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