冲压机械手厂家

冲床机械手对电机的要求与选择

1、判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

2、判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

3、冲床机械手选择步进电机的安装规格： 如57，86，110等，冲压机械手，主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，冲压机械手设计，需多少细分。

5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

冲床机械手的末端工具应该怎样去选择？

   1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

   2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

   3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

   4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

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