自动打螺丝机器人

东莞昂扬自动化科技有限公司是一家专业从事自动化设备研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。昂扬自动化拥有一支高素质、高l效率且多年从事自动化设备研发与生产的工程技术团队。可以为客户提供工程设计、制造安装、现场调试、技术培训等全l方位的自动化设备解决方案。

三坐标全自动锁螺丝机

也叫XY-TABLE自动锁螺丝机。此种全自动锁螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料；

优点：螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的精l确判定；此种全自动锁螺丝机对电气控制及软体设计的要求很高。

三坐标全自动锁螺丝机使用兼容性强，能适应在XYZ行程范围的符合规格的产品，更换锁付产品规格时，对硬件只需要进行小范围更改，软体部分一般只是载入新产品的螺丝孔坐标值和螺丝锁付扭矩要求。

缺点：三坐标全自动锁螺丝机价格昂贵，成本回收期长；针对某些产品锁付时，效率比较底，自动打螺丝机器人，不能有效提高产能。

东莞昂扬自动化科技有限公司是一家专业从事自动化设备研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。昂扬自动化拥有一支高素质、高l效率且多年从事自动化设备研发与生产的工程技术团队。公司产品主要以自动焊锡机、自动锁螺丝机、自动点胶机等标准平台为主；在变压器领域，环保节能领域也有系列产品，另外其它非标设备等也可以根据客户需求评估制做.

特点

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，自动打螺丝机器人，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，自动打螺丝机器人多少钱，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，自动打螺丝机器人供应，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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