厂商 ：广州凯栎自动化设备有限公司
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广州凯栎自动化设备有限公司为SMC、三菱工业机器人，欧姆龙OMRON、费斯托FESTO、PISCO、富士FUJI、东方马达ORIENTALMOTOR、喜开理CKD、大金DAKIN等众多知名品牌在国内的经销商。经营十多年来，我们一如既往地在线上线下供应质优价廉的产品，竭诚为广大新老客户提供称心如意的服务。现火热销售：三菱全自动机械手、三菱冲压机械手、三菱小型助力机械手等产品
冲压机械手供应商所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，冲压机械手供应商报价，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
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附加轴功能 附加轴功能如下所示。 (1) 1B通过机器人控制器，可作为机器人本体的第7、8 轴，将最多2 轴行走轴等作为机器人附加轴进行控制。 (2) 通过机器人控制器，可将旋转轴、直线驱动轴等最多2 台用户机械作为多机械进行控制。 (3) 用户机械可作为第1、2、3 轴，1 台最多可控制3 轴。 (4) 可通过示教单元进行附加轴的JOG 操作。 (5) 可通过MELFA-BASIC V 进行附加轴的编程。 (6) 可进行机器人和机器人附加轴同步控制。请参阅“本说明书/7.5.2机器人附加轴（行走轴）的同步控制”。 3.4. 附加轴功能规格 附加轴功能的规格如下所示。 表 3.4.1 附加轴功能的规格 项目 单位 机器人附加轴的规格 用户机械的规格 可控制的机器人（机械）台数 台/控制器 3 控 制 轴 数 轴/控制器 8 控 制 轴 数 轴/机器人（机械） 2 3 对 应 放 大 器 MELSERVO-J3 系列 注4） 可 用 编 码 器 仅限ABS 方式 注1） 通 信 方 式 本公司SSCNETⅢ 程 序 方 式 MELFA-BASIC V 控 制 功 能 同时插补控制 路径控制方式 CP 控制/PTP 控制 PTP 控制 加 减 速 梯形方式。可以设置加速/减速时间 位 置 管 理 可选择距离管理/角度管理。基于间距·减速比设置的实际值管理 最 指 令 值 mm/deg 0．01 或0.001 注2） 动作范围 mm/deg -131072.00～+131072.00 注3） 注1) ABS 是指编码器。 注2) 指令值可以通过参数PRGDPNTM 进行更改。2：小数点后2 位/3：小数点后3 位。请勿设置1 以下、4 以上的值。此外，冲压机械手供应商， 使用±1000.0 以上的值时，请设为小数点后2 位。但是，冲压机器人机械手供应商，机械编号2、3 的机器人、或机械的指令值以机械编号1 的机 器人、或机械的指令值为标准。 注3) 可在任意位置设置各动作极限。但是，不能使用自由平面限制。 动作范围的极限因编码器分辨率和综合速比而异。请参阅MEJAR的设置（218H7.1.2.219H各参数的详细内容的（10）MEJAR（关节动作 范围），品牌冲压机械手供应商，或20H8.2.2.21H各参数的详细内容的（10）MEJAR（关节动作范围））。 注4) 关于对应的伺服放大器，请参阅2H表 3.4.2 附加轴功能对应伺服放大器。请注意，仅支持位置检测系统。
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