航拍飞行

所以建议大家在飞行前一定要做好电池的预热工作，如在自驾的行驶途中可将无人机放在车内空调的出风口附近使其保持一定的温度，而徒步出行的飞友则可购买充电式暖手宝等辅助设备进行预热或将电池放在自己贴身的衣服口袋内，以尽可能地保持电池的温度，当飞机启动后，做好让飞机在原地运转1—2分钟再进行升空，航拍飞行，另外，在寒冷环境下飞行，考虑到电池性能问题，航拍广告租赁，一定要比常温下飞行留出更多的返航时间，以确保飞行安全。

如果能够采取一些计算方法获取飞机的姿态角，pitch，roll，heading，那么控制方法就变为姿态控制了。采用姿态控制时，内环变成了副翼控制飞机的转弯坡度和升降舵控制飞机的俯仰角度（加一定的限制）。这种控制是飞机最正确的控制方式，因此其控制精度是相当高的，稳定性也增强很多。但是这种计算方法很复杂，都是浮点数矩阵运算，对CPU的运算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮点运算能力很强的处理器。UP20中增加了ARM专门用于飞行姿态计算，并将计算出来的姿态数据交给UP10，而UP10原来的功能丝毫不受影响。如果全新设计飞控则UP10前面所进行的所有飞行试验就白费了。

PID控制内环通常采用20Hz以上就足够了，外环通常4～6Hz就足够了，再快已经没有多大的意义。对于PID参数能够通过与地面站的无线通讯实现，宁波航拍，这对于飞行时的PID参数调整会带来极大的方便，尽量减少飞机的起落次数。

飞行装备

航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，航拍广告，试飞是高风险的，一旦坠1机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。

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