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软启动器的启动特性:斜坡电压启动

斜坡电压启动就是电压由小到大斜坡线性上升，主要应用在重载启动设备上，它实现了将传统的降压启动从有级变成了无级，启动转矩特性抛物线型上升对拖动系统有利，德州PLC，启动平滑，柔性好使其优点，山东西门子PLC供应商，对拖动系统有更好的保护，延长拖动系统的使用寿命。但启动电流较大却是它的缺点。

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淄博华控电气有限公司对于ABM变频器、软启动器等设备具有多年生产经验及资质，同时下设变频器维修部，可维修各类品牌变频器，如：西门子、ABB、三菱、富士等。

当PLC运行时，工作过程可分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。

（1）输入采样阶段：PLC以周期扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内，输入的脉冲信号宽度必须大于一个扫描周期。

（2）程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

（3）输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC进入输出刷新阶段。CPU按照映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

以上分析可以帮助我们更直观的了解PLC的运行过程，在设计自动化PLC控制系统的时候有据可依。

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