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FANUC数控直流主轴驱动系统的故障诊断

1.主轴电机不转

引起主轴不转的原因主要有：

印制电路板不良或表面太脏。

触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生。

主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。

机械联接脱落，如高/低档齿轮切换用的离合器啮合不良。

机床负载太大。

控制信号未满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压未输入。

2.电动机转速异常或转速不稳定

引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有：

D／A转换器故障。

测速发电动断线或测速机不良。

速度指令电压不良。

电动机不良，如：励磁丧失等。

电动机负荷过重。

驱动器不良。

3.主轴电动机振动或噪声太大

引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：

电源缺相或电源电压不正常。

驱动器上的电源开关设定错误(如：50／60Hz切换开关设定错误等

驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。

电流反馈回路调整不当。

三相电源相序不正确。

电动机轴承存在故障。

主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。

4.发生过流报警

引起过流报警可能的原因有：

驱动器电流极限设定错误。

触发电路的同步触发脉冲不正确。

主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。

驱动器的+15V控制电源存在故障。

5.速度变差过大

引起速度偏差的原因有：

机床切削负荷太重。

速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。

主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。

电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。

6.熔断器熔丝熔断

引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：

驱动器控制印制电路板不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。

测速发电机不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

输入电源相序不正确（此时，通常驱动器的报警指示灯LED3亮）。

输入电源存在缺相。

7.热继电器保护

这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。

8.电动机过热

这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。

9.过电压吸收器烧坏

通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。

10.运转停止

这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。

11.LED2灯亮

驱动器的LED2灯亮，发那科配件，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。

12.速度达不到最GAO转速

引起电动机速度达不到最gao转速的原因主要有：

电动机励磁电流调整过大。

励磁控制回路存在不良。

晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。

13.主轴在加/减速时工作不正常

造成此故障的原因主要有以下几种：

电动机加/减速电流极限设定、调整不当。

电流反馈回路设定、调整不当。

加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。

机械传动系统不良。

14.电动机电刷磨损严重或电刷上面有划痕

造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有：

主轴电动机连续长时间过载工作。

主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。

电刷上有切削液进入。

驱动器控制回路的设定、调整不当。

　据了解，发那科成立于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力领xian的企业，以高达70%的专业数控系统市场份额占据了全球第yi。去年10月25日，发那科电机，格兰仕与发那科结成了战略合作伙伴。

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　　此次稻叶清典专务率队到访格兰仕，旨在探讨更深层次的全方wei合作。稻叶清典一行特别参观了格兰仕位于顺德、中山两地的自动化工厂，并与格兰仕智造核心团队就如何深化合作，特别是在格兰仕顺德总部打造最gao标准的自动化集成工厂等方面展开会谈。

　　格兰仕、发那科在各自领域做到全球领xian，都是十分低调的领xiu企业，发那科，对待产品都精益求精。相近的企业文化和工匠精神促进了两个企业走到了一起，发那科伺服电机，随着跨界强强合作的深化，可望在智能家电、工业机器人两个领域创造出无限新可能。

　　在格兰仕与发那科合作的背后，是一副宏大的自动化和互联网工厂蓝图。近年来，格兰仕持续加大投入实施深度转型、彻底升级，致力于用国际yi流装备做最精致的家电。携手发那科，融合对方柔性生产、物联网和大数据等技术上的领xian优势，以及令机器人拥有深度学习能力的Deep Learning等全自动化解决方案，将为格兰仕自动化和互联网工厂建设创造更多动能。

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