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中国经济持续高速发展，同时也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐渐走红之后，上海agv小车，中国的快递物流行业便迎来了空前未有的发展契机。据国际相关机构预测，agv小车厂家，伴随各国经济复苏，agv小车价格，全球物流业仍将快速发展，整个物流市场规模还将持续膨胀。

然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?

科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素，这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高，因而不仅影响物流效率，增加了成本，而且制约了智能化物流的发展。

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1、带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

AGV系统的软件结构

1 地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，agv小车生产厂家，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

2. 任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

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