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可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求 。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，回收西门子332，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

 

 

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西门子plc故障现象：

系统运行很短时间（大约2分钟）后，MRG CPU的所有通讯全部中断，包括背板通讯、框架间PROFIBUS-DP通讯、以太网通讯；和WINCC的通讯也中断；同时用STEP7也无法和该CPU建立连接，回收西门子，无论是通过以太网、ISO还是通过TPC1162HI的用CP5611直接和CPU的DP口、MPI口。此时CPU的所有指示灯都正常。断电后再重新上电系统正常，但是运行很短时间后故障依旧。在刚上电系统正常的时间访问CPU诊断记录没有任何通讯中断时的故障记录。

故障处理：

首先在另外一套相同配置的框架内*载该程序，故障现象相同，因此断定问题出在用户程序，回收西门子315，而且很可能是和通讯相关的程序。详细检查MT6100IV5的通讯的相关程序发现LCO-MRG背板通讯的程序块（用SFB12/13进行发送和接收）里定义的发送数据长度（1000 Bytes）大于实际的数据块长度。修改数据块长度大于发送数据长度后运行正常。

  把数据块长度改小后观察通讯状态，刚开始SFB12/13报通讯错误，持续大约1分多钟后整个CPU的通讯中断，只有重新上电后通讯才能恢复，如果不断电只是停止CPU再运行或者重新*载网络连接通讯都不能恢复；而且西门子plc的CPU不会记录任何故障信息！

 

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