焊接机械手

定位装置

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保证焊件在夹具中获得正确装配位置的零件和部件。

定位装置有耐磨度、

刚度、

制造精度和安装精度，三轴焊接机械手，

在安装基面上的定位装置主要

承受焊件的重力，

与其焊件接触不玩容易磨损，

要有足够的硬度。

在导向基面和

定程基面上的定位装置，焊接机械手，

常常承受焊件应焊接而产生的变形力，

要有足够的强度和

刚度。

定位销简图

定位销零件尺寸根据板上的直径为

8

孔，

和四角螺母的相关尺寸设计出来定

位销的外形，配合相应的热处理得到满足要求的定位销。

定位销在孔中定位没有受到力的作用，

无需强度校核，

硬度达到设计要求即

可。

2.

控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。

3.

动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。

4.

工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向定位，可

保证焊缝质量。

焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合，

实现缸体一次装夹，

两根焊枪同时焊接左右

两侧，使得加工精度和生产效率很大幅度的提高。

焊接操作机是按选定的焊接速度沿规定的轨迹移动，

或焊剂把焊接机头、

焊枪送到并保持

在待焊位置的装置。

夹具的概念

夹具（

JIG

）是在制造产业当中，作为一个生产的辅助条件，焊接机械手，是把加工对象及安

装对象迅速、准确地定位和固定的特殊工具。

一般指包括工件定位、

支撑、

夹紧的装置，全自动焊接机械手，

还有实际工作当中工具的导向机构的

一体化设备。

*

工件控制是什么？

从事生产工厂工作的技术员（工位技术员，工具设计员）需根据产品图纸上

的公差制作夹具，

如果产品的尺寸有所变动，

就意味着不能将工件准确地定位到

夹具上。

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