厂商 :义乌市远畅机械设备有限公司
浙江 金华- 主营产品:
义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修,专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务,所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。
多相通电时
在分析步进电机动态运行时,不仅要知道某一相控制绕组通电时的矩角特性,而且要知道整个运行过程中,各相控制绕组通电状态下的矩角特性,即矩角特性簇。
一般来说,多相通电时的矩角特性和蕞大静态转矩与单相通电时不同,按照叠加原理,多相通电时的矩角特性近似地可以由每相各自通电时的矩角特性叠加起来求得。
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步进电机的精度由静态步距角误差来衡量。从理论上讲,每一个脉冲信号应使电机的转子转过同样的步距角。但实际上,由于定、转子的齿距分度不均匀,定、转子之间的气隙不均匀或铁芯分段时的错位误差等.都会使实际步距角和理论步距角之间存在偏差,由此决定静态步距角误差。在实际测定静态步距角误差时,既要测量相邻步距角的误差,台达伺服驱动器维修,还要计算步距角的累计误差。步进电机的蕞大累计误差是取电机转轴的实际停留位置超过及滞后理论停留位置、两者各自的蕞大误差值的决对值之和的一半来计算。静态步距角误差直接影响到角度控制时的角度误差,也影响到速度控制时的位置误差,并影响到转子的瞬时转速稳定度的大小。因此,应尽量设法减小这一误差,以提高精度。
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步进电机的主要性能指标
启动频率fst和启动频率特性
启动频率fst是指步进电机能够不失步启动的蕞高脉冲频率。技术数据中给出空载和负载启动频率。启动频率是一项重要的性能指标。
运行频率fru和运行矩频特性
运行频率fru是指步进电机启动后,科尔摩根伺服驱动器维修,控制脉冲频率连续上升而不失步的蕞高频率。通常在技术数据中也给出空载和负载运行频率,运行频率的高低与负载转矩的大小有关,所以又给出了运行矩频特性。
提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。由于运行频率比启动频率高得多,义乌伺服驱动器维修,所以在使用时,通常采用能自动升、降频控制线路,先在低频(不大于启动频率)下进行启动,然后再逐渐升频到工作频率,使电机连续运行,升频时间在1 s之内。
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