机器人滑轨

转动导轨循环式：

采用循环式的转动导轨支承时，运动件的行程长度不受限制。  转动体尺寸和数目：转动体直径大，承载能力大，曲线滑轨，摩擦阻力小。对于滚珠导轨，滚珠直径增大，刚度增高（滚柱导轨的刚度与滚柱直径无关）。因此，假如不受结构的限制，应有限选用尺寸较大的转动体。  滚针导轨的摩擦阻力较大，且滚针可能产生滑动。所以尽可能不采用滚针导轨（特别是滚针直径小于4毫米时）。 

数控机床导轨：导轨面的基本要求  1.具有较高的导向精度，以保证运动的正确性。   导向精度是指运动导轨沿支承导轨运动时直线运动导轨的直线性，以及导轨同其它运动件之间相互位臵的准确性。  2. 承载能力大，刚度好，根据承受载荷的性质，滑轨，合理选择导轨的截面形状和尺寸，使导轨有足够的刚度，保证机床的加工精度。  3.精度保持性好，导轨原始精度丧失的主要原因是磨损。
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