行走履带底盘

了解理论上的履带模型建立的综合因素：综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等 诸多影响履带底盘的转向因素，建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数，立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻 力矩概念，并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序，以SLWY - 60型水陆两用挖掘机为例进行分析，输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.

履带底盘式农机设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考农业机械为主，并且相应的履带为橡胶履带，行走履带底盘批发，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国旱地，特别是平原地区，在坡度不大的山区也可使用。

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德州力维伸缩履带底盘的中心架：采用H形状结构，下部为箱型，荆州行走履带底盘，两侧双支承梁，内部安装液压油缸。为伸缩行程设计的滑道结构，行走履带底盘零售，上部为直筒圆柱形，上部的法兰盘承接回转支承和回转接头的安装。 配验证主要为结构验证和干涉检查。履带底盘干涉检查：执行全部装配体的总体干涉检查或者针对某些选定部件进行干涉检查，以确定履带底盘设计的准确性。

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