电机维修厂

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1.故障现象电动机不能启动，伺服电机维修工厂，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。2.产生原因（1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。（2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。（3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。（4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。

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一、步进电机的基本特点  

1、步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电，而是按一定的规律轮流通电。  

2、每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。  

3、步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。

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二、步进电动机为什么会失步?  

1、转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足，在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载，或者提高绕组的激磁电流，则有可能克服失步。  

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