自动码垛机械手

码垛机械手市场分析

目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，高位码垛机械手，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，自动码垛机械手，这就受制于国外。

　　目前国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，码垛机械手臂厂家，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了一定的成绩，比如日照雄德环保设备有限公司等公司。他们把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制上，取代了替代进口系统的作用，同时也比PLC开发的系统性能要好许多。

日照雄德环保设备有限公司可以各个方面提供码垛系统技术方案，同时我们拥有完善的售后服务体系，为您提供高品质的技术支持和售后服务，为每一位客户提供可靠的产品和合理的方案，愿为客户多方位、多元化、宽层次服务，愿为各界同仁精诚合作，共创辉煌。

目前，我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，码垛机械手，同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点，但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比，关节型机器人机身小而且动作空间大，动作灵活，可满足更多的生产要求，应用范围更广。

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