制作设备模型

局部参数最N优化设计方法：

主要有梯度法、

牛顿—拉夫森法、

共轭梯度法、

变尺度法等。

用局部参数最N优化理论设计模型参考自适应控制系统是最早的一种

方法，

采用这种方法，

必须具备两个基本条件：

一是被控对象与参考模型之间的

参数差值应比较大，

或者说系统运行在参考型参数值的邻域内；

二是被控对象是

一个慢时变系统。

即使如此，

采用这种方法设计的模型参考自适应控制系统也不能保证系统总

是稳定的。

○

2

基于

Lyapunov

稳定性理论的设计方法：为了克服采用局部参数最N优化方

法设计的

MRAC

不一定稳定的缺点，制作设备模型，

众多学者采用

Lyapunov

第二方法

（直接法）

，

将设计自适应控制律的问题转化为稳定性问题

1.对于机械设备生产厂商来说，设备模型，如何快速地让自己的产品能够在市场上站稳脚，就在于让更多人对产品有所了解，设备模型生产，而参加展示则是一种很有效的方式，能够让更多人对机械设备的一定的了解。

2.由于很多设备都是比较大型的，无论是体积还是质量都很大，因此就需要制作模型来代替这些设备进行参展。另外对于企业来说也可以利用它们来展示企业的实力情况等，为企业在竞争中增加竞争力。通过机械设备的展示来展示出企业的雄厚势力。

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