CNC精雕机

伺服系统的分类

1．按调节理论分类

（1）开环伺服系统  

（2）闭环伺服系统  

（3）半闭环伺服系统

开环数控系统

没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。

无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。

一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。

这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床

半闭环数控系统

半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。

半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。

由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。

半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。

全闭环数控系统

全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。全闭环数控系统

全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。

由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。

该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

2．按使用的执行元件分类

（1）电液伺服系统 电液脉冲马达和电液伺服马达。

    优点：在低速下可以得到很高的输出力矩，刚性好，时间常数小、反应快和速度平稳。

     缺点：液压系统需要供油系统，体积大。噪声、漏油。

（2）电气伺服系统 伺服电机（步进电机、直流电机和交流电机）

     优点：操作维护方便，可靠性高。

   1）直流伺服系统进给运动系统采用大惯量宽调速永磁直流伺服电机和中小惯量直流伺服电机；主运动系统采用他激直流伺服电机。优点：调速性能好。缺点：有电刷，速度不高。

   2）交流伺服系统感应异步伺服电机（一般用于主轴伺服系统）和永磁同步伺服电机（一般用于进给伺服系统）。优点：结构简单、不需维护、适合于在恶劣环境下工作。动态响 应好、转速高和容量大。

3．按被控对象分类

      （1）进给伺服系统 指一般概念的位置伺服系统，包括速度控制环和位置控制环。

      （2）主轴伺服系统 只是一个速度控制系统。

4．按反馈比较控制方式分类

      （1）脉冲、数字比较伺服系统

      （2）相位比较伺服系统

      （3）幅值比较伺服系统

精雕机维护保养规章

1．检查加注润滑油：

     　　经常检查加注润滑油。为了保护您的机器，润滑油必须用新油，严禁回收使用，严禁使用仿油。请务必使用机床导轨油，cnc雕铣机，建议使用美孚，国光，佳德士，统一，长城等知名品牌润滑油。夏季用46#-150#的润滑油，冬季用32#-68#的润滑油。请根据季节温差变化，选择近似粘度值的油剂使用，以达到更好的润滑效果。另外，请用户每2个月清洗注油机油箱，并清洁或更换加油口和吸油口滤网。

2.  及时清洁灰尘杂物，保持精雕机干净。

3．如果主轴冷却配的是水箱和泵，循环水用自来水+15%工业酒精，定期更换水箱内的水，保持水箱内水的清洁。水箱内的水要达到4/5深度（水要淹没水泵入水端1/2深度）；如果是水冷机，精雕机厂价直销，要求循环水用纯净水+15%工业酒精，每个月更换一次；如果是油冷机，主轴冷却油常用比较稀的2#或6#冷却油，CNC精雕机，一般至少油号小于10#，也就是要保证油非常稀，从而才能保证循环流动性比较好、冷却效果好。冬季国内北方寒冷地区还要考虑按15%比例添加专用防冻剂。如果发现管路内液流不畅，管内有很多杂物，就需要将管从泵上拔下来，将液体放干净，用从一端吹气，直到将杂物吹干净为止。没有的用户，也可以用打气筒来完成清洁工作。

4．每次使用前都要检查主轴冷却液流动是否正常，如发现主轴很烫手，则应排除故障源后再使用。

5.  每次装夹刀具要保持主轴夹咀、压盖螺帽和主轴夹咀内锥清洁干净。否则会导致主轴精度下降等。

6.  凡是用水性切削液或磨削液加工冷却的机床，为了更好地防止机床丝杠导轨等精密部件生锈，精雕机，每班使用人员都要让机台大行程空运行并同时手动注油2分钟。建议编一个程序，自动全行程空运行并加油。

7．长时间停用精雕机，在关机前和重新使用机床时要让机台大行程空运行并同时手动注油十分钟。工作台要涂防锈油。如果是水性切削液或磨削液加工冷却的机床长期停用的初期，只要机床上面水迹还没有完全消失，机床都必须额外每天全行程空运行打油润滑2次，以防止机床丝杠导轨生锈。建议编一个程序，自动全行程空运行并加油。

8.  为了保证精度稳定在保证值之内，环境温度应在15℃—30℃，低于15℃或超过30℃时应加装空调，低于15℃北方地区也可采用暖气供暖。对环境的湿度要求为：当环境温度为40℃时，相对湿度应≤50%RH．不凝水；当环境温度低于20℃时，相对湿度应≤90%RH．不凝水。尽量避免在潮湿环境中使用机床。

9．机床每个月进行一次维护检查，确保机床保持正常状态。  

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