气动剪刀

随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入，一些不足也开始呈现出来，例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等，在航空产品单件小批生产模式下有时无法体现出机器人的优势。

因此，未来航空制造领域的工业机器人需要更好地适应单件、小批生产模式下多变的任务需求、复杂的场地环境，提高定位及运动精度，缩短离线编程和生产准备时间，提高设备利用率等，真正发挥出机器人的优势和特点。下列技术将成为共性的关键使能技术。

（1）高精度测量定位技术。工业机器人的重复定位精度高而定位精度低，无法满足飞机数字化装配中定位精度要求，因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。目前来看，自动化设备气动剪刀，大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS 等，局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长，在某些特殊场合下，声觉、力觉传感器也有用武之地。可以预见的是，机械用气动剪刀，多传感器信息融合技术必将得到进一步发展。

   随着越来越多的经营户向品牌化经营路线的迈进，一些国内外名优产品纷纷被引进，以满足不同消费者的需求。气动工具就是其中之一。据介绍，自动化机械气动剪刀，它在制造技术、材质和测量控制方面都要比电动工具来得先进。而气动工具与电子电器、液压一样，都是生产过程自动化的技术之一，广泛地运用于各个部门，据统计在工业发达国家中，全自动化流程中约有30装有气动系统。

   气动工具具有高质量、高寿命、高速度、高输出力和高精度等特点，所以气动技术很快的推广应用于各个工业部门，并且在生产发挥了显着的效益。随着机电一体化技术的发展趋势，为了使微型计算机，程控器能与气缸组成机电一体化的气动系统，气动原件更向低功率、小型化和轻型化方向发展。

   我国气动系统飞速发展的同时也带动了气动工具的发展，越来越多的商家们看好气动工具市场，气动剪刀，一方面在于它的技术要求比较高，以前大部分产品主要是从美国、德国、日本国家引进，五金城市场上的产品主要以台湾产的居多。而现在随着国内生产技术的提高，像温州、上海一些企业纷纷推出了气动工具产品。而且气动工具使用范围也很广，广东、上海、江苏、福建等沿海省市的装配业、机械业、运输业以及永康的滑板车、电动自行车、摩托车装配还有汽车修理厂和一些流水线作业的企业和厂家都纷纷使用了气动工具。

   气动工具的用途与电动工具一样，甚至使用起来比电动工具更为方便，它具有机身小巧玲珑，寿命长，安全性高，并且更能节省能源等优点。就目前的总体情况而言，它的品种规格也较为齐全，如有风凿、枪钻、抛光机、冲击扳手等。这些气动工具还广泛用于电动工具不方便使用的地方，如木工、制锁业、加油站、化工行业等。由此可见，随着国内生产技术的不断提高和成熟，气动工具的发展之路将会越走越宽。

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