工业机器人

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自动涂油机通常在板件存在较大的拉延率的情况下，在板料拉延这一工序上，进行具体的安排涂油工作；简单来说，就是通过自动涂油机，在板料表层进行相应的拉延油涂抹，以达到冷轧钢板上生产滑移线消除的目的；保证最终加工完毕的板件其表面质量达到标准要求，具备合格的润滑性能，同时可以提升冲压钢板的防锈能力。

对中台通常使用机械对中台，工业机器人价格，使固定或者移动更加快捷方便，也可以采用视觉对中或者重力对中方式。为有效保证板料的定位更准确、方式上的便捷和固定时的牢固性，四轴冲床机械手在运行中会根据零件实际的对中位置，进行运动轨迹的自适应调整，从而快速而准确地将板料搬运到压力机内。

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