码垛机器人图片

码垛机器人可以与自动化产线配合，码垛机器人规格，实现生产连续化、自动化，码垛机器人系统是智能gao效的码垛设备，因其灵巧轻便的机械 机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显的胜过框架机械式码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧；大大提高了码垛系统的可靠性、易操作性。

码垛机器人的特性

1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。

2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。

3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。

4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。

5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。

6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，码垛机器人图片，确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。

8.可靠性：大部分零件集中在底座周围，码垛机器人，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。

9.维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂，无需更换部件。

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

   模块化层次化的控制器软件系统，低位码垛机器人，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

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