码垛机器人抓手

自动码垛机，它是由框架部分、输送带、提升架、机械手、气动系统和自动控制系统等组成。输送带由一个电机带动，提升架的升降，码垛机器人抓手，使其运动准确，避免打滑现象，河南码垛机，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性；机械手部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，小型码垛机，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化；旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点；整机操作使可编程序控制器实现自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码垛形式多样，该码垛机适用于饲料、化肥、面粉、水泥等码垛工艺，是规模化自动化生产线上不可缺少的设备。

码垛机是将已装入容器的纸箱，纸箱码垛机，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用触摸屏人机友好界面，可实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是有输送带输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机器人可以与自动化产线配合，实现生产连续化、自动化，码垛机器人系统是智能gao效的码垛设备，因其灵巧轻便的机械 机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显的胜过框架机械式码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧；大大提高了码垛系统的可靠性、易操作性。

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