注塑机伺服机械手

机械手的构成

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，上海伺服机械手，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，伺服机械手配件，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

企业用四轴冲压机械手的好处

四轴冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产，识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

冲压企业引入四轴冲压机械手的好处有：

1、  四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，注塑机伺服机械手，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取

2、  既可多台连线作业，亦可单机作业；

3、  对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。

上海伺服机械手、伺服机械手配件、朗恒自动化设备(优质商家)由无锡市朗恒自动化设备有限公司提供。上海伺服机械手、伺服机械手配件、朗恒自动化设备(优质商家)是无锡市朗恒自动化设备有限公司（www.wxslh.cn）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：秦总。