关节臂

关节臂测量机精度检查常见问题汇总

俗话说：工欲善其事，必先利其器，因此想要保证零件的测量结果准确可靠，我们必须首先保证测量设备的精度准确可靠。关节臂测量机作为便携式测量设备的一种，同样不可避免的也会遇到对设备精度检查的问题。可是，由于关节臂测量机大批量引进国内使用时间还不算很长，因此很多人对其精度检查的方法存在一定的认识偏差，从而造成了对设备精度问题辨别不准的情况。那么接下来，本文就将对其中的一些常见问题进行汇总解答，希望能够解决一些大家对此存在疑问。

1. 关节臂测量机精度检查的标准有哪些？

  关节臂测量机最常见的出厂标准，通常有两个：一个是参考美国国家标准与技术研究院（NIST）制定的B89.4.22标准，另一个则是国际标准化组织(ISO)制定的10360-2标准。其中B89标准通常采用球棒等量具来检查设备精度，而10360-2则较多的采用量块或步距规来进行精度检查。具体该用哪个标准来检查设备，应参考该设备的出厂参数来定。

2.常见的检查设备精度的量具有哪些？

  如果需要参考设备的出厂参数进行精度对比，应参考其所采用的出厂标准，选择合适的量具如量块、球棒或者标准尺，按照标准要求的方法进行设备检定。如果只是想知道当前设备精度情况，那么量块、步距规、球棒、标准尺、环规、标准球等有标准值参考值的量具均可使用，但不可采用直接测量卡尺、千分尺等其他量具的方法来进行精度检查

3.关节臂测量机进行精度检查时的注意事项？

只有当设备的检查环境满足20±2℃的温度要求时（同时需注意温度梯度变化等要求），方可以同标准量具的理论数值进行对比，因为需考虑量具的热胀冷缩温度变化问题；否则，只能参考其精度的重复性数值。

当设备进行精度检查时，设备和量具均应放置在稳定可靠的检验平台上，量具需要妥善的固定好，保证稳定可靠，不能移动。

设备进行精度检查时，还应该采用合适的测头进行测量，必要时需对测头进行标定。测量时应注意测量手法，接触量具力度要小，测头的接触面积应尽量大，同时应进行多次测量，并保证测量结果的评价方法选择合理可靠。

4.ROMER 关节臂测量机的精度指标有哪些？

ROMER关节臂测量机的精度指标通常有两项：空间长度精度和点测重复性。其中，空间长度精度检测时，需要将标准尺放在不同位置上，从不同方向进行多次测量，结果为实际测量长度与标定理论长度之间的上线偏差；点测重复性则是需要将标准尺放置于机器前方，关节臂从多个方向测量同一点，计算出每个测量点到平均测量中心的偏差值（X/Y/Z各方向结果），结果为上线偏差/2。

5.什么时候需要检查关节臂精度？

（1）当设备进行了长途运输或者不小心产生了碰撞之后，需要对设备精度进行检查；（2）如果检测零件精度较高，建议设定定期检查季度，可以按照自身需要，每周或者每个月来进行检查；（3）当测量零件结果较差，又无法判断产生原因时，需检查精度查看机器精度有无问题；（4）设备进行年检时需对设备精度进行检查。

6.使用标准尺进行关节臂精度检查时需注意哪些问题？

（1）ROMER关节臂测量机进行精度检查时，应使用WIN自带的精度检查程序进行检定；

（2）需使用15mm测头对标准尺进行检定；

（3）关节臂检测时，需要将机器和标准尺放置于稳固的检验平台上，标准尺的固定需要非常牢靠，可以使用大强度的磁铁或者用硅胶枪进行标准尺固定，但是需要注意使用硅胶枪固定标准尺时，其底面跟检测平台需要完全接触，不要留有缝隙；

（4）如果要跟理论值进行对比，标准尺和机器建议恒温后再进行检测；

（5）测量标准尺时，因为有检测软件的测头半径补偿设置的原因，所以测头必须垂直于锥孔进行测量。

7.使用量块进行关节臂精度检查时需要注意哪些问题？

（1）关节臂进行精度检查时，需要将机器和量块固定在平台之上，建议使用大强度的磁铁对量块进行固定；

（2）关节臂和量块需要恒温后在进行检测；

（3）测量量块时可以用15mm测头也可以使用红宝石测头，但是红宝石测头需要标定好再使用；

（4）量块测量时，关节臂式坐标测量机校准规范，建议测量平面特征，测点需均匀分布在量块端面的四个角上，测量时测头需要垂直于量块端面，然后计算两个平面（端面）间的三维距离；

（5）尽量不要使用量块支架进行测量，因为量块支架是为固定式三坐标测量机设计的，使用关节臂进行测量时如果手上的力量较大，容易影响精度。

8.关节臂测量结果不好该怎么办？

（1）首先需要确认设备和量具的固定是否稳定牢靠；

（2）确认所用测头是否合适，如检测标准尺时，需要使用15mm测头，如果有必要，可以重新校准测头；

（3）确认测量方法是否准确，如量块测量时需要测量平面求距离，而不能测量单点求距离；

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关节臂测量机在超大齿轮检测应用

大齿轮的制造中对其质量的控制，主要集中在的齿形，齿向，周节跳动。目前，国内厂家主要利用固定龙门式三坐标测量机，齿轮测试仪等传统的测量手段对齿轮进行测量，但对于直径超过4m 的大尺寸齿轮，受到机器量程和成本等因素的限制，重庆关节臂，这些测量方式无法满足检测需求。采用ROMER 关节臂测量机配置功能强大的QUINDOS 测量软件，并根据需要通过蛙跳扩展工具，能轻松实现大齿轮现场快速测量。

QUINDOS 软件，专长于分析特殊几何量特征的全球测量软件，通常配置在复杂计量设备上以完成复杂零部件的检测，ROMER 臂通过整合 QUINDOS 测量软件，能够完成已知甚至未知圆柱齿轮的内齿和外齿检测任务，且直齿和斜齿都能检测。QUINDOS 软件已经获得德国联邦物理技术研究院PTB的完全认证。

在齿轮检测过程中，QUINDOS 未知齿轮检测包仅靠检测一个单齿，即可计算出其所有相关的齿轮参数，该功能尤其适用于对损坏齿轮的再制造。

关节臂测量机配置QUINDOS 测量软件检测齿轮的优势：

- 测量无需转台

- 可实现齿轮分段检测

- 可实现对超长轴上齿轮的测量

- 齿条测量

- 算法精度获得 PTB 认证

- 评价符合多种国际标准

- 测量效率高，关节臂品牌，灵活性好，特别是针对大型齿轮测量

- 便携式现场检测，齿轮直径理论

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