步进马达

电机所用的滚动轴承分全密封型、半密封型和非密封型，以使用全密封轴承为主。在电动工具电机上，XM00211马达，常用：608、629、200、201、202、203等型号；在家用微电机上，常用：608、629、200、201、202、203、204、205等型号；在汽车电机上，常用：201、202、203、204、303、304等型号；在单、三相中小型电机上，常用：203、204、205、208、303、304、305、306、308、309等型号。

控制电路　控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，马达，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，一代H12工作头步进马达原厂，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。

异步型交流伺服电机    分为三相和单相，最1受欢迎的是鼠笼式三相感应电机。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，质量轻1/2，步进马达，价格为直流的1/3。但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流，容易损坏电网功率因数。    

同步型交流伺服电机  同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。

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