码垛机器人

     焊接机器人保养润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。送丝轮滚针轴承加润滑油。清理清枪装置，加注气动马达润滑油。用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。

     焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次保养必须添写保养记录，码垛机器人，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。

    码垛机械手与液压压砖机主机的控制连在一起。该设备采用伺服电机，装卸机器人，运行中准确度高、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。码垛机械手具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。

    码垛机械手的经济价值能发挥多大，兰州码垛机，主要还是要靠一个厂家本身的生产安排，合理的安排能够充分发挥码垛机器人的经济价值，进一步降低人工成本，降低设备维护率，提高工作效率。

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