码垛机械手

   随着我国制造业的迅速发展，精益生产、敏捷制造等现代生产方式的出现，越来越多的产品呈现出高复杂性、高质量、多品种、小批量、产品寿命周期短等特点，使得焊接机器人技术制造采用自动化、柔性化的技术途径发展已成为必然。

   大部分工厂是以在线示教方式进行焊接路径规划，少数情况下使用离线编程进行焊接的路径规划。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。焊接机器人精度是焊接机器人的重要参数之一。按照误差的来源和特性，码垛机器人，可将它们分为不同的类型。

    码垛机器人采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。

   码垛机器人适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，贵州码垛机，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，码垛机械手，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。门罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

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