如何选购机械手

   机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

　　首先，拿得出、放得xia，注塑机机械手选型时的注意事项：

　　1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

　　2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度。

　　3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

　　4、天车高度：选择单截式或双截式。

　　5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

　　其次，取得动，机械手怎么用，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

　　第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

　　第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

   一般工程师在冲压车间装配端拾器的过程如下：首先，启动冲压机，让冲压机的上滑块运动到上死点，这样可以保证足够的端拾器装配空间；接着，关闭冲压机，把冲压工序件放置到下模具上，再启动压机，让机械手运动到工序件上方合适位置，再关闭冲压机；然后在注塑机专用机械手上安装快速夹紧器、接口、di一级主杆机构、第二级主杆机构等；再接下来，就是在工序件表面上标记真空吸盘的位置，同时根据真空吸盘的布置，在第二级主杆机构上安装相应的副杆；最后，测量真空吸盘和副杆之间的距离，试安装连接臂。最后这一步涉及到的 零部件多达6个，且其中连接臂的长度是不连续的，因此，这个过程将非常复杂，即使是经验丰富的工程师也需要花费大量的时间和精力来完成，宜春机械手，而且很难选用真正的优化方案。另外，如何选购机械手，在整个装配过程中，冲压生产线都必须停下来， 这样极大地降低了生产效率且提高了生产成本。

   搬运机械手此外，在端拾器搬运冲压工序件的过程中，对该金属薄壁零部件不正确或不合理的夹持与操纵，即不合理的端拾器真空吸盘数量、夹持位置、夹持力等都会导致柔性零部件的扰动与变形，引起其尺寸及形状上的变化，进而影响注塑机专用机械手序件的加工质量。

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