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在工作头上部安装有防止Z轴落下的制动器。用手动将停止块移动时,请用手指压住制动器的两端解除 1.拆除防止Z轴落下的制动器部分的盖罩。 2.一边用手按住防止Z轴落下的制动器两端,一边用手指拿住Z轴球状螺母降低到下降端为止。 3.用清洁的布,擦去Q轴齿轮的污垢。 4.取0.1cc的Mobilith 到毛刷上。 5.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 6.请用手动旋转Q轴齿轮,不浪费润滑油进行涂敷。 7.用清洁的布,擦去Z1,Z2轴滚珠丝杆的污垢。80请用刷子在Z1,Z2轴LM导轨的轨道面上涂敷指1定润滑油。请在Z1,连云港工作头,Z2轴LM导轨上各自涂敷0.292cc的润滑油 注意)在法兰部粘附有润滑剂的时候,一代H12工作头步进马达原厂,请用清洁的布擦去。9.用手动将Z轴上下移动,使润滑油循环。10.用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。16.安装防止Z轴落下的制动器。
保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进马达最重要的参数之一,通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,一代H08工作头步进马达原厂,所以保持转矩就成为了衡量步进马达最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进马达,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。
静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,二代V12工作头相机,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
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