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机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学教授王煜也表示,随着机器人技术的逐渐稳定,以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题,自动化机器人,而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺,这是机器人产业面临的一个最严峻的挑战,特别是在国内做手机类电子产品,封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺,因为人有很灵巧的手,也有很敏锐的眼睛,江苏机器人,手眼的配合做得非常好,而机器人目前基本上很难做到。
目前,国内机器人主要通过编程来实现其性能,因此,香港大学机器人和自动化讲席教授席宁认为,下一代机器人除了传统的技术挑战之外,机器人检测,还有三个新的挑战:编程、校正和SetUp,而要机器人完全实现智能化,怎样让机器人和传感器结合起来,也是关键。
机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人,我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化,以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上,德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒,还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度,还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子,为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。
美国
美国是机器人的发源地,尽管美国在机器人发展shi上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于ling先地位,其技术quan面、先进,适应性也很强。例如:①专zhi中feng的机器人医生(如图7)将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院率先上岗,这种机器人头部是一个显示屏,能显示网络另一端医生的形象和声音,显示屏上方安装了一个摄像头,可以把医院现场的图像和声音传回给医生,喷漆机器人,有了这种机器人,医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网,就可以远程遥控机器人为病人提供zhi疗服务。②美国军方为战争中下半身受伤而不能行走的士兵设计出了一款新型助残机器人(如图8),它可以直接将用户的下半身紧紧围拢起来,以便更好的感知用户臀部或其他位置的运动,从而提供更加灵敏的操控。
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