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平衡车行走的原理

我们知道车要走，当然就是两个轮子转动实现的。而控制车轮就是一项技术活了。车轮通过两个电机经由齿轮箱驱动，电动平衡车专卖店，因此通过控制电机转速可以实现对车轮的运动控制。电机运动控制是通过控制电机线圈上的电流实现的。控制电机电流，就控制了电机的输出力矩（力量）。

可是谁在控制电机呢？

简单来说，当我们手指立着木棍的时候，木棍向前倒，我们就往前跑来抵消木棍倒的趋势。但又不能跑太快，不然木棍又会往后倒了。这个时候我们是通过眼睛看到木棍倒的角度和速度来控制自己的跑的速度和方向。

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