工业机械手设计

随着自动化设备的不断更新使用，机械手的应用也是很广泛的，我们在使用机械手的时候，也要注意保养它，这样才能保证机械手的使用寿命长久，下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

今天小编为大家提供关于机械手的保养知识：

1.双点组合保养

A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。

B：检查双点组合压力指示是否正常。

C：空气压缩机的定时排水。

2.治具功能确认：

A:吸盘有无破损，脏污现象。

B:气管有无破损，松脱，漏气。

C：抱具是否偏位，注塑机机械手，松动，抱片是否变形破损。

3.检查机件是否松动：

A：侧姿组是否松动。

B：固定螺丝是否松动。

C：夹具是否变形。

3.引拔导杆、轴承润滑的保养：

A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。

B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

4.气源管路连接，速度调整是否正常：

A:检查气源接头有无漏气。

B：气源有无破损或膨胀现象。

C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。

5.真空产生器功能检查：

A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。

B：拆下真空产生器上消音qi及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。

如今的工业，应用机械手的公司也是越来越多了，使用机械手不仅可以减轻工作负担，还可以提高工作的效率，除此之外机械手还有哪些的优点呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

一、安全

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工受伤。

3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

二、品质

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手，机械手取出时间固定，确保产品品质。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

机械手就是模仿着人的手和臂，通过程序来进行物件的搬运的，机械手的使用，大大提高了我们的工作效率，工业机械手设计，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手在使用过程中的特质：

拿得出、放得下，机械手选型时的注意事项：

1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

4、天车高度：选择单截式或双截式。

5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

其次，搬运机械手，取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

再者、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

最后、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

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