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力维机械控制处理通信的具体内容:
控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有无可比拟的优势,因此,消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。
控制处理通信主要由三个方面组成:
一是消防机器人内部处理系统。通过各种传感器探测灾害事故现场实际数据,消防灭火机器人多少钱一台,DSP对原始数据进行分析处理。
二是通信网络。可以利用消防队自身的三级组网进行数据传输;也考虑到技术成熟的关系,可以利用公众的2.5代GPRS(General Packet Radio Service)或者2.75代EDGE(Enhanced Data Rate for GSM Evolution)网络。无锡地区已经率先实行3G网络通信,因此在技术更加成熟后,消防灭火机器人多少钱,可直接采用3G网络进行远程无线数据通信,消防灭火机器人批发,并能实施双工乃至多工通信;另一方法便是线控。而值得注意的是,在复杂的灾害事故现场的干扰条件下,无论是哪种通信方式,都会造成通信不畅,上海消防灭火机器人,亟待解决。基于自适应消防机器人可根据灾害事故现场情况,自行判断、决策处理,大力研发和引进自适应消防机器人已势在必行,也是发展趋势所在。
三是后方辅助决策系统。后方通过数据通信得知前方事故现场情况,为现场指挥员提供一手资料,再辅以专家决策系统,辅助现场指挥员作出合理正确的判断。
消防机器人的用途
消防机器人在操作人员无线控制下进入火灾现场,通过机器人身上安装的摄像头将火灾现场的画面传入指挥中心,指挥中心具体了解分析火灾现场的情况制定出切实可行的救火方案,并且消防机器人根据热传感器找到火源进行有效控制火势或灭火。如有危险物品,消防机器人利用自身的机械臂将危险物品转移到安全地带。实现操作人员与消防机器人相互协调完成救人灭火人物。它的应用将协助消防人员扑灭火灾,提高救灾效率,减少国家、个人财产损失及尽量减少消防员或救灾人员的人身损坏。
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