机器人专用减速机

常见减小电动机启动电流的启动方法有直接启动，串电阻启动，机器人专用减速机，自藕变压器启动，香港减速机，星三角减压启动及变频器启动的方法来减小对电网的影响。

直接启动

直接启动就是将电动机的定子绕组直接接入电源，摩铎利减速机，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是最简单、。全压起动时电流大，而起动转矩不大，操作方便，起动迅速，但是这种启动方式对电网容量和负载要求比较大，主要适用于1W以下的电机启动。

串电阻启动

电机串电阻启动，也就是启动的一种方法。在启动过程中，在定子绕组电路中串联电阻，当启动电流通过时，就在电阻上产生电压降，减少了加在定子绕组上面的电压，这样就可以达到减小启动电流目的。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，MOTOVARIO减速机，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

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